苏北大鼓，原名打鼓说书，又称睢宁大鼓、宿迁大鼓等，当地惯称大书。是江苏宿迁的一种传统戏曲，分布于江苏北部的宿迁、徐州、连云港、淮阴、安徽东北部、山东南部等地。
我国早在周朝时期，就有周庄王击鼓教化臣民的传说。因此，大鼓艺人都崇奉周庄王为祖师，并认为自己就是继承周庄王的事业，从事正风化俗、教化人民的一项重要艺术工作。
我国早期出现较有影响的梨花大鼓、西河大鼓、京韵大鼓、梅花大鼓、东亭大鼓五种形式均产生于山东、河北一带，后遍布全国各地，种类更加繁多，并且形成了一源多流、多源合流的规律。
据《中国曲艺志·江苏卷》和《睢宁县志》载：“明清时，琴书、大鼓、评书、山东快书等十多种曲艺已传入睢宁，其中以琴书、大鼓最受群众欢迎。”清朝嘉庆年间，本县邱集乡农民张作顺（张朝聘爷爷）乞讨流浪至山东，迫于生存需求和对鼓书的爱好，师从山东沙姓艺人学习梨花大鼓，后于1820年（嘉庆24年）传入睢宁。
清光绪年间至民初是睢宁大鼓兴盛发展期。随着鼓书艺人逐年增多，睢宁出现了颇有名气的两位鼓书艺人，即是张家第三代鼓书艺人张朝聘和本县龙集乡的熊传法，分别被称之为“鼓界元帅”、“鼓界先锋”。
张朝聘、张家城父子俩在继承梨花大鼓的基础上，通过综合多方鼓书技艺，博采众长，潜心钻研、不断创新，形成了具有苏北地方特色的一门鼓书形式。张家两代人的苦心钻研，终使山东大鼓演变为具有地方特色的睢宁苏北大鼓。
民国至建国初是睢宁大鼓的高潮发展期，全县鼓书界出现了张朝聘、熊传法、魏其秀、朱光前为代表的四大风格流派。其中张朝聘因在苏皖地区享有较高的声誉，被称之为“盖苏北”。
演出形式多为一人表演。一面书鼓，两片月牙型钢板的伴奏乐器，有说有唱，并带有手、眼、身、步的表演，全由一人完成。艺人以表为主，以唱为辅，以说表反映艺人真功夫，有“讲清故事、刻画人物、描写环境，千斤道白四两唱”之说。叙事说理，轰轰烈烈，一人可调动千军万马；一展歌喉，淡淡平平，深切道出人间真情。长篇大书，百唱不厌；言情小段，歌颂模范，教育民众面广深远。
鼓书内容以演唱历史故事为主。苏北大鼓在解放前至“文革”前，均是以说唱大部头历史书目为主，俗称“蔓子活”。有“说不完的呼杨将，唱不完的岳家军”之说。鼓点起时，说尽前朝兴亡事，钢板响处，唱透人间悲欢情。其主要书目有《响马传》、《刘公案》、《说岳全传》、《并吞六国》、《前后七国》、《杨家将》、《薛家将》等经典曲目。其内容大多是历史征战故事，历史通俗演义等，其中大多富有人性化的口头文学或描绘波澜壮阔的历代开国史，或叙述悲欢离合的儿女家常事，情节曲折、语言生动，唱腔委婉动听，是祖国丰富多彩的文学艺术遗产中宝贵的一部分。
有《金枪北宋》、《八部春秋》、《说唐》《银河走国》、《云台中汉》、《响马传》、《罗通扫北》、《东汉》等60多部长篇书目。同时，出现了不少演唱名家，宿迁的吴相国演唱《金枪北宋》唱篇锦绣、语言炼达、书路新奇。睢宁的倪老端演唱的《说唐》。张绍聘(外号张大篷)唱腔高昂优雅、说表传神，常年携带两人推篷车，活动在苏北、鲁南、皖北的广大地区，篷大可容千人以上，因此得绰号张大篷，他以演唱《月唐》、《岳传》而名冠苏、鲁、皖地区。在《宿迁县志》(光绪志)中记载：宿迁教军场，有说唱出四五场，宿迁的吴相国，成年在宿城说出鼓书，之后张绍聘说唱大鼓亦为群众称道。
其演出形式多为一人表演。一面书鼓，两片月牙型钢板的伴奏乐器，有说有唱，并带有手、眼、身、步的表演，全由一人完成。艺人以表为主，以唱为辅，以说表反映艺人真功夫，有“讲清故事、刻画人物、描写环境，千斤道白四两唱”之说。叙事说理，轰轰烈烈，一人可调动千军万马；一展歌喉，淡淡平平，深切道出人间真情。长篇大书，百唱不厌；言情小段，歌颂模范，教育民众面广深远。
20世纪90年代，几乎所有集镇逢集时都有宿北大鼓艺人设场表演，群众誉之为“集胆”。使用宿迁地方方言演唱的苏北大鼓，一人多角，有说有唱，表演者左手打两块月牙板，右手击鼓，说白时不用板，有时击鼓，唱篇时击板敲鼓。
雅俗共赏的苏北大鼓唱腔粗犷，唱词严谨，讲究平仄相对、优雅和谐、结构规范，尤其讲究“扣帽”（悬念），情节扣人心弦，多为战争场面为主，一场书大扣子套小扣，小扣连大扣，一个扣子还未解开，另一扣又套上，使听众始终扣在书的情节之中。苏北大鼓无固定乐谱，各地艺人按自己所处区域的语音特征，唱腔各异，但基本唱调有四句调、垛子口（快流水）两种。
苏北大鼓以长篇书目为主，据统计，长篇传统书目有280多种，新编剧60多种，是苏、鲁、皖、豫地区群众喜爱的曲种。
苏北大鼓因其植根于民间、取材广泛，从三皇五帝到抗日战争、解放战争、经济建设,无所不包，富有地方风味，深受群众喜爱。清同治年间，苏北大鼓已形成张、沙、杨、韩等十大流派。从20世纪60年代到90年代初，苏北大鼓开始出名，特别是在江苏、山东、河南和安徽一带，被当地人广泛传唱。
